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算法工程师

岗亭职责:

1、研讨并开辟机械人在未知情况中的舆图构建算法。包含SLAM题目中多传感器融会、舆图婚配,闭环检测、图优化等算法;
2、研讨并开辟基于机械人自立定位算法。包含基于EKF、PF停止激光、里程计、视觉等多传感器信息融会;
3、研讨并开辟机械人自立导航算法,包含途径计划,静态避障,轨迹节制等算法;
4、基于仿真和什物测试,改良机械人活动各局部算法机能。


任职资历:

1、整日制本科或以上学历,电子、主动化、计较机、软件或相干专业;
2、熟习C/C++编程和经常使用数据布局;
3、熟习计较机视觉或激光雷达定位导航的根本实际和算法;
4、熟习机械人定位/导航/途径计划相干算法;
5、具有杰出的相同才能,阐发和处理题目的才能;
6、具有挪念头械人定位导航开辟经历优先。


招聘体例:

送达邮箱: 邮件标题请说明【姓名+招聘职位】
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